Родственные слова к словам "мама" и "папа" - родители. Эти слова обозначают родителей детей, отец и мать соответственно.
Слово "сердце" может быть родственным словом к словам "мама" и "папа" в переносном смысле, так как обычно сердце ассоциируется с чувствами любви, заботы и теплоты, которые часто испытывают родители по отношению к своим детям. В этом контексте слово "сердце" может быть связано с родительской любовью и заботой.